タイヤの空気圧に悩む日々

最近ブレーキを踏むと、ブレーキペダルがプルプルと震えるようになり、その振動が徐々に大きくなってきたので、近くのディーラーで見てもらった。
案の定、ブレーキパットとローター（ディスク）の摩耗とディスクはひどい錆でそろそろ交換時期ではあるとのことだが、とりあえず、まだ乗れるということだったのでその日は見てもらうだけで終わった。
その時にメンテナンスをしてくれた方に、タイヤの空気圧について質問した。
どれくらいまで高めに入れても平気か？と問うと+0.3ｋまでをお勧めするといわれた。
さすがに+0.3では低いと感じ、現在入っているところより0.3程減らしてみたが、急にタイヤが柔らかくなって横入れが激しくなってしまった。
入れていた空気圧は1.0ｋほど多めだったが、今までが横揺れに関しては正解な値だったかもしれない。
ただ、この炎天下の高速道路を走行する際、空気圧が高すぎるのも恐ろしいのでどうしたらよいのか迷うところだ。